中金公司暗示，感知是具身智能环境交互的基础，传感器是感知系统的中枢硬件。类比于东说念主类的感知器官，具身智能借助视觉、听觉、触觉、力觉等各样传感器来感知外部环境、了解自己情状。跟随具身智能行业的发展稳当，传感器的性能合手续迭代、单机搭载量亦呈现增长，咱们以为具身智能有望为传感器带来增量需求。咱们测算，至2030年中国具身智能传感器市集有望达100亿元苍井空电影，市集界限慢慢壮大。

　　中金 | 具身智能系列（二）：传感器，赋予机器东说念主感知全国的才气

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　　感知是具身智能环境交互的基础，传感器是感知系统的中枢硬件。类比于东说念主类的感知器官，具身智能借助视觉、听觉、触觉、力觉等各样传感器来感知外部环境、了解自己情状。跟随具身智能行业的发展稳当，传感器的性能合手续迭代、单机搭载量亦呈现增长，咱们以为具身智能有望为传感器带来增量需求。咱们测算，至2030年中国具身智能传感器市集有望达100亿元，市集界限慢慢壮大。

　　摘记

　　视觉传感器是具身智能传感器市集弹性最大的一类传感器。双目次像头提供颜色和深度信息，激光雷达提供抽象的环境建模，毫米波雷达随机全天候初始，红传闻感器可相宜暗光环境。咱们以为，不同传感器分辨补足了视觉感知不同维度的才气，多传感器交融趋势显豁。同期，为了提高感知才气，单一传感器的单机搭载量亦呈擢升之势。议论录像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与红传闻感器，咱们测算至2030年视觉传感器市集空间有望达23.5亿元。视觉传感器中录像头占比最大，咱们以为具身智能放量有望为录像头厂商带来事迹增量，进而带动图像传感器、光学部件、模组封装等产业链技艺共同发展。

　　力传感器是具身智能传感器市集最大的构成部分。90度深蹲、加延缓行走等灵手脚作的结束，有赖于力传感器的守旧。特斯拉Optimus除贤人手外，全身28个扩充器均配备一个力/力矩传感器，单机搭载量较多。尤其是手、足等多维感知需求较大的部位，更是搭载了价值量更大的六维力传感器，整膂力传感器的资本占比拟高。咱们测算至2030年力传感器市集空间有望达47.9亿元。力传感器中的应变片与弹性体稳当厂商的永恒教会蕴蓄，壁垒高筑，面前市集由外资品牌占据主导地位。但咱们不雅察到国产物牌出货份额亦在慢慢扩大，提议温雅时间实力较强的国内厂商。

　　此外，听觉、触觉、编码器、惯导IMU等传感器亦在具身智能环境交互、活泼解析、姿态均衡等方面弘扬着迫切作用，咱们以为有望跟随具身智能出货量的增长结束快速扩容。

　　风险

　　具身智能买卖化不足预期，传感器时间迭代不足预期苍井空电影，资本着落不足预期。